☺️ Что: роботы-помощники, которые следуют за человеком, конечно, хороши, но не знают, как к человеку подступиться. В прямом смысле. А от положения в пространстве относительно пользователя зависит многое. Учёные нашли алгоритм, который помогает занимать роботу идеальное положение в пространстве для взаимодействия с человеком.
😯 Как работает: метод базируется на той же технологии, которая позволяет роботу ориентироваться в пространстве — двухмерной сетчатой карте занятости. По этой карте робот рассчитывает самое лучшее положение относительно пользователя по нескольким критериям, включая путь к нему по карте, расстояние, угол. Затем отмечает оптимальный вариант и движется к нему по карте.
😎 Зачем: это логичное дополнение к автономной навигации, и теперь роботы будут взаимодействовать с человеком лучше.
👥 Кто: MobiKa.
👉Почитать: arxiv.org
