😢 Проблема: мягких роботов применяют всё чаще, но их по-прежнему изготавливают в основном методом ручного литья. Это ограничивает возможные формы и сложность мягких роботов. Да и если делать их поштучно, то никаких денег не хватит.
😎 Решение: печатать мягких роботов на 3D-принтере, наслаивая разные виды чернил на поддерживающую матрицу. Процесс начинается с определения геометрии робота, после чего математическая модель проектирует структуру в пределах набора ограничений. Оптимизированный дизайн преобразуют в код для 3D-принтера.
Новый способ универсален для проектирования любых видов мягких роботов.
👨🔬 Кто: Университет штата Вашингтон, Колорадский университет в Денвере, США, Сингапурский университет технологий и дизайна, Сингапур.
Источник: Tech Xplore
