Фреймворк, который помогает роботам не врезаться в людей

😢 Про­бле­ма: робо­там слож­но ори­ен­ти­ро­вать­ся сре­ди дви­жу­щих­ся объ­ек­тов, они в них вре­за­ют­ся и путаются.

😎 Реше­ние: фрейм­ворк B-WayPtNav-DH, кото­рый учит пере­ме­щать­ся сре­ди людей в поме­ще­ни­ях. Он состо­ит из трёх моду­лей: вос­при­я­тия, пла­ни­ро­ва­ния и управ­ле­ния. Модуль вос­при­я­тия сде­лан на ней­рон­ке, кото­рая с помо­щью управ­ля­е­мо­го обу­че­ния стро­ит робо­ту марш­рут от началь­ной точ­ки. Потом эту точ­ку пере­да­ют в моду­ли управ­ле­ния и пла­ни­ро­ва­ния, помо­гая робо­ту избе­гать любых пре­пят­ствий и окру­жа­ю­щих людей.

👨‍🔬 Кто: учё­ные Кали­фор­ний­ско­го уни­вер­си­те­та в Беркли

Источ­ник: Nature