😯 Что: Ballbot — динамически стабильный подвижный робот ростом с человека, с двумя руками, высоким центром тяжести и небольшим основанием в виде сферического колеса — фактически шара.
Когда Ballbot отключён, его устойчивость поддерживают три ножки, а в остальное время ему приходится постоянно поддерживать баланс, чтобы не упасть. 14 степеней свободы позволяют роботу двигаться во всех направлениях. Ballbot может нести до 10 кг полезной нагрузки.
😮 И тут: решили усложнить роботу задачу и заставить сохранять равновесие, держа в руках стакан и бутылку с водой. Судя по видео, Ballbot справился.
😮 Зачем: чтобы показать человекам их несовершенство. Но вообще проектирование таких шароботов важно, поскольку они могут очень манёвренными в ограниченных пространствах и помогать людям.
👉 Посмотреть на это:
👥 Кто: исследователи Университета Карнеги — Меллона, США.
Источник: rshum19.github.io.
