Научили робота аккуратно чистить бананы

🍌 Что случилось: робота научили аккуратно чистить бананы.

🤔 А как? Разработали систему машинного обучения, которая приводит робота в действие. Затем создали 811 минут демонстрационных данных — на протяжении 13 часов записывали видео с очисткой бананов. Посредством глубокого имитационного обучения процесс перенесли в систему.

В результате робот повторяет движения человек и успешно очищает банан примерно за 3 минуты в 57% случаев. Задача выполняется за девять действий: взять банан, поднять его со стола, удерживать банан за кончик и т. д.

🤨 И что? Прямой практической пользы в таком результате пока нет. Но это пример того, как машину обучили повторять действия человека по обучающим данным длительностью несколько часов, а не сотни или тысячи часов.

👉 Посмотреть:

👥 Кто: исследователи Токийского университета, Япония.

Источники: newscientist.com и arxiv.org