😳 Что: сделали компактный роботизированный палец для поиска предметов в рыхлой среде, который может чувствовать детальную форму закопанного предмета. Предыдущее аналогичное устройство было более громоздким.
😁 Как: изменили форму на тонкий цилиндр со скошенным концом, убрали 2/3 начинки и добавили вибрационный двигатель, чтобы палец мог копать глубже и преодолевать заторы. Получилось устройство с тактильным сенсором площадью около 2 квадратных сантиметров.
😎 Зачем: чтобы в будущем роботы смогли выполнять различные подземные работы, например находить кабели или обезвреживать закопанные бомбы.
👥 Кто: Массачусетский технологический институт.
👉 Подробнее: https://arxiv.org/abs/2102.10230
Источник: Tech Xplore
