Сделали потолочного робота

🧐 Что это: домаш­ний робот-манипулятор с мяг­ким захва­том для мел­кой рабо­ты. На его «лапах» уста­нов­ле­ны мяг­кие «пузы­ри» с каме­рой и узо­ром из точек внут­ри, кото­рые поз­во­ля­ют береж­но брать пред­ме­ты, не ломая и не роняя их. Когда поверх­ность «пузы­ря» сопри­ка­са­ет­ся с пред­ме­том, каме­ра смот­рит на иска­же­ние узо­ра внут­ри, что­бы понять, как луч­ше взять пред­мет.

Робот кре­пит­ся к потол­ку, что­бы не зани­мать лиш­нее место, и спус­ка­ет­ся, если нуж­но — напри­мер, что­бы загру­зить посу­до­мо­еч­ную маши­ну. Но что­бы сде­лать для него систе­му пере­дви­же­ния, при­дёт­ся пере­стра­и­вать всю кух­ню.

👨‍🔬 Кто: Иссле­до­ва­тель­ский инсти­тут Toyota.

Источ­ник: IEEE Spectrum