😢 Проблема: роботы не рисуют, а генерируют изображения по большим наборам данных. При этом картинка будет синтезирована — создана по шаблонам. Если дать роботу-художнику карандаш или ручку, он будет управлять пером по готовым схемам. Будет видно, что рисовал не человек.
😎 Решение: представить рисование как последовательный процесс принятия решений о том, какой сделать штрих и каким движением.
🤔 Как работает? Два компонента по отдельности обучили приёмам рисования и движениям, а затем объединили. При этом не использовали наборы данных. Вместо того чтобы учиться на примерах рисунков, система разрабатывала собственные способы рисования.
Работу системы проверили при помощи роботизированной руки с 6 степенями свободы для выполнения движений и двумерным захватом для удержания ручки или карандаша. Рука справилась с задачей нарисовать очки, двойку, каплю и другие объекты.
👉 Посмотреть:
👥 Кто: исследователи Сеульского национального университета, Южная Корея.
Источники: techxplore.com и arxiv.org
