Новый алгоритм управляет дронами быстрее гоночных пилотов

😳 Что случилось: впервые полностью автономный дрон обогнал пилотируемый человеком аппарат. Для этого создали алгоритм, который превосходит пилотов-человеков.

☺️ Как: алгоритм рассчитывает оптимальную по времени траекторию полёта с учётом ограничений дрона. Но вместо того, чтобы назначать участки траектории конкретным путевым точкам, он сообщает дрону просто пройти через все точки, но не говорит, как и когда это сделать.

Во время испытаний алгоритм соревновался с двумя пилотами мирового класса, которым дали потренироваться перед гонкой. Алгоритм победил, поскольку, стоило ему найти лучшую траекторию полёта, как он смог воспроизвести её много раз. В отличие от людей.

🤨 Что дальше: алгоритм можно использовать в доставке, инспекциях, поисково-спасательных операциях и других задачах дронов. Но сперва его сделают менее требовательным к вычислениям — сейчас он рассчитывает траекторию почти час.

👥 Кто: исследователи Цюрихского университета, Швейцария.

Источники: robotics.sciencemag.org и techxplore.com