Робототехники создали автономных роботов-рыб, синхронизирующих движения

😯 Что: рыбы спо­соб­ны син­хрон­но дви­гать­ся в кося­ках, никак не коор­ди­ни­руя свои дей­ствия и не обща­ясь друг с дру­гом. Это назы­ва­ет­ся «неглас­ным согла­со­ва­ни­ем», то есть рыба дела­ет то, что дела­ют дру­гие рыбы. Это реши­ли при­ме­нить к робо­там. Всё получилось. 

😮 Как рабо­та­ет: у робо­тов есть систе­ма визу­аль­но­го вос­при­я­тия на осно­ве синих све­то­ди­од­ных огонь­ков. С их помо­щью, сле­дуя задан­ным пра­ви­лам, робо­ты смог­ли рас­сре­до­то­чить­ся, собрать­ся в куч­ку и даже сфор­ми­ро­вать круг. Что­бы управ­лять этим роем, не нуж­но было гово­рить каж­дой кон­крет­ной рыбе, куда плыть — доста­точ­но было ска­зать всем оди­на­ко­вую коман­ду типа «встань­те в круг». Даль­ше они сами разобрались. 

😎 Зачем: под водой нет вай-фая, GPS не рабо­та­ет. Такой спо­соб авто­ном­но­го пере­дви­же­ния очень помо­жет при иссле­до­ва­нии под­вод­но­го пространства.

👥 Кто: Гар­вард­ская шко­ла инже­нер­ных и при­клад­ных наук им. Джо­на А. Пол­со­на и иссле­до­ва­тель­ский инсти­тут Висс.

👉 Подроб­нее: robotics.sciencemag.org

Источ­ник: Tech Xplore