Google показала новую версию своей робототехнической модели Gemini Robotics 2.
Компания хочет решить одну из главных проблем современных роботов: они умеют выполнять только заранее запрограммированные действия, но плохо справляются с неожиданными ситуациями.
Новая система должна дать машинам способность понимать окружающий мир, планировать действия и адаптироваться к разным задачам.
Читают прямо сейчас:
Машинное зрение: как компьютер распознаёт даже плохой почерк и отличает котов от собак — как роботы «видят» окружающий мир и распознают объекты, чтобы взять нужный предмет или обойти препятствие
Как устроены беспилотные автомобили — та же архитектура автономного планирования и принятия решений, что применяется в Gemini Robotics ER 2
Что такое искусственный интеллект: простое объяснение сложной технологии — как ИИ превращается из языковой модели в систему управления телом робота и зачем это нужно
Роботы научились управлять всем телом
Главное отличие Gemini Robotics 2 от предыдущей версии — поддержка полноценного управления гуманоидными роботами. Теперь ИИ может координировать не только руки, но и ноги, корпус и баланс тела.
Например, робот Apollo 2 от Apptronik может получить команду «положи лейку в зеленую корзину на нижней полке», после чего самостоятельно подойти к столу, взять предмет, пройти к нужному месту и выполнить действие.
Google отмечает, что скорость движений пока уступает человеческой, но это важный шаг к созданию универсальных роботов, способных работать в реальном мире.
ИИ научился работать с пальцами и инструментами
Еще одно направление развития Gemini Robotics 2 — более точная работа с объектами. Модель получила улучшенные навыки управления роботизированными руками и захватами.
Например, робот с пятипальцевой рукой SharpaWave и 22 степенями свободы способен выполнять сложные задачи: завязывать узлы, закрывать зип-пакеты и работать с мелкими предметами.
Кроме того, система умеет управлять обычными двухпальцевыми захватами, выполняя более точные промышленные операции. Например, упаковку деталей и установку компонентов.
Несколько роботов смогут работать вместе
Google также представила модель Gemini Robotics ER 2. Это «мозг» робота, который отвечает за понимание задач и планирование.
Модель может анализировать окружающую обстановку, разбивать сложную задачу на несколько этапов, контролировать выполнение и исправлять ошибки. Например, если один из шагов не удался, робот сможет изменить план вместо полного перезапуска программы.
Кроме того, Google добавила поддержку командной работы нескольких роботов. Разные устройства смогут обмениваться информацией и совместно выполнять задачи, которые одному роботу были бы недоступны.
ИИ сможет работать прямо внутри робота
Отдельно Google представила Gemini Robotics On-Device 2 — облегченную версию модели, которая запускается непосредственно на роботах без постоянного подключения к облаку.
Главное преимущество такого подхода — меньше задержек и возможность работы там, где нет стабильного интернета. По словам Google, модель может адаптироваться к новым типам роботов всего за несколько часов обучения и менее чем на 200 примерах.
Это позволит использовать один и тот же ИИ на разных платформах с разной конструкцией, сенсорами и количеством степеней свободы.
