🦾 Проблема: разрабатывать мускулатуру для роботов сложно. Нужно настраивать отдельные волокна, чтобы они могли скручиваться и сгибаться. Для этого необходимы большие вычислительные мощности и сложное оборудование.
😎 Решение: GRACE — пневматические приводы, которые сжимаются и удлиняются за счёт своей геометрической формы.
Приводы делают в виде блоков из гофрированной мембраны. Их можно напечатать даже на любительском 3D-принтере. Приводы могут выдержать вес, который в 1000 раз больше их собственного. Характеристики зависят от жёсткости материала и толщины мембраны.
Из 18 приводов разных форм и размеров сделали кисть руки весом около 100 г, которая по размерам сопоставима с человеческой. Кисть напечатали за один прогон 3D-принтера. При давлении в несколько десятых бара рука сгибает пальцы, скручивает ладонь и вращает запястье.
👥 Кто: исследователи Итальянского технологического института в Генуе и Высшей школы святой Анны в Пизе, Италия.
Источники: eurekalert.org и science.org
