😢 Проблема: роботы с манипуляторами без проблем могут поднимать маленькие и лёгкие предметы. А громоздкие и тяжёлые не могут.
😎 Решение: метод, который поможет роботам заранее определять, смогут ли они поднимать и перемещать неизвестные тяжёлые ящики.
🤔 А как: в автономном режиме робот составляет таблицу возможных траекторий движения — это диапазон его возможностей. Увидев предмет, он вычисляет необходимые для его перемещения траектории и сравнивает с данными в таблице. Если данные совпадают, то робот берётся за работу, если выходят за пределы, представленные в таблице, то он говорит, что это за пределами его возможностей.
👨🔬 Кто: исследователи из Университета Джона Хопкинса и Национального университета Сингапура.
Источник: Tech Xplore
