Роботы смогут оценить свои силы

😢 Про­бле­ма: робо­ты с мани­пу­ля­то­ра­ми без про­блем могут под­ни­мать малень­кие и лёг­кие пред­ме­ты. А гро­мозд­кие и тяжё­лые не могут.

😎 Реше­ние: метод, кото­рый помо­жет робо­там зара­нее опре­де­лять, смо­гут ли они под­ни­мать и пере­ме­щать неиз­вест­ные тяжё­лые ящики.

🤔 А как: в авто­ном­ном режи­ме робот состав­ля­ет таб­ли­цу воз­мож­ных тра­ек­то­рий дви­же­ния — это диа­па­зон его воз­мож­но­стей. Уви­дев пред­мет, он вычис­ля­ет необ­хо­ди­мые для его пере­ме­ще­ния тра­ек­то­рии и срав­ни­ва­ет с дан­ны­ми в таб­ли­це. Если дан­ные сов­па­да­ют, то робот берёт­ся за рабо­ту, если выхо­дят за пре­де­лы, пред­став­лен­ные в таб­ли­це, то он гово­рит, что это за пре­де­ла­ми его возможностей. 

👨‍🔬 Кто: иссле­до­ва­те­ли из Уни­вер­си­те­та Джо­на Хоп­кин­са и Наци­о­наль­но­го уни­вер­си­те­та Сингапура.

Источ­ник: Tech Xplore