😢 Проблема: роботы с манипуляторами без проблем могут поднимать маленькие и лёгкие предметы. А громоздкие и тяжёлые не могут.
😎 Решение: метод, который поможет роботам заранее определять, смогут ли они поднимать и перемещать неизвестные тяжёлые ящики.
🤔 А как: в автономном режиме робот составляет таблицу возможных траекторий движения — это диапазон его возможностей. Увидев предмет, он вычисляет необходимые для его перемещения траектории и сравнивает с данными в таблице. Если данные совпадают, то робот берётся за работу, если выходят за пределы, представленные в таблице, то он говорит, что это за пределами его возможностей.
👨🔬 Кто: исследователи из Университета Джона Хопкинса и Национального университета Сингапура.
Источник: Tech Xplore
![[Вот, почитайте] Как в Ютe работает ИИ, который собирает инфу из всех государственных источников и соцсетей](https://thecode.media/wp-content/uploads/2020/04/%D0%A1%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BA-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0-2020-04-09-%D0%B2-9.56.15.png)
