Робот-акробат, который ходит по трубам

😯 Что: инженеры создали двуногого робота, который способен ходить по металлическим трубам, то есть довольно ненадёжным поверхностям. Назвали iCrawl.

🤔 Как работает: робот с 5 степенями свободы имеет две ноги с электромагнитными «стопами». Опирается на две ноги; каждый с электромагнитной ножкой, чтобы ползать по поверхности металлических труб. Он способен адаптироваться к округлой поверхности труб и не терять устойчивости при движении. Модель ходит двумя способами: обычным шагом и «скользящей походкой», то есть не отрываясь от поверхности. В ходе эксперимента робот успешно ползал по металлическим трубам с разной кривизной. 

😊 Зачем: модель можно использовать в качестве нового роботизированного решения для тщательного осмотра трубопровода. Это уменьшит время простоя систем в разных отраслях при техническом обслуживании. 

👥 Кто: лаборатория BRAIN, Институт науки и технологий (Таиланд). 

👉 Подробнее: ieeexplore.ieee.org

👉 Посмотреть: