Веками люди собирали мебель из IKEA сами — и невероятно от этого страдали. Скоро всё изменится: прикручивать ножки к столешницам за нас будут роботы. Всё благодаря симулятору, который придумали в Университете Южной Калифорнии.
Конечно, можно было бы сразу поручить машинам собирать мебель. Но тогда они наверняка начали бы всё вокруг себя крушить, ведь нужно учитывать кучу факторов вроде расположения фурнитуры. Для этого и необходим симулятор — в нём одни и те же действия можно повторять снова и снова, постоянно совершенствуясь.
Симулятор генерирует кучу помеченных данных, чтобы модели компьютерного зрения могли без проблем обучаться планировать сложные действия. Сперва машина крутит гайки в виртуальном окружении, потом доводит свои навыки до идеала и начинает делать то же самое в реальности.
Исследователи планируют постоянно улучшать симулятор — например, скоро можно будет создавать демонстрационные ролики в VR и обучать искусственный интеллект уже на них. Главное, чтобы во время сборки мебели ИИ не психанул и всех нас не уничтожил.
Источник: Tech Хplore
