Прыгающий робот научился точно приземляться

Что слу­чи­лось: пры­га­ю­щий робот по клич­ке Саль­то наконец-то научил­ся при­зем­лять­ся туда, куда его запро­грам­ми­ро­ва­ли, а не куда получится.

В послед­нем обнов­ле­нии Саль­то научи­ли луч­ше кон­тро­ли­ро­вать своё поло­же­ние в про­стран­стве. За мяг­кую посад­ку отве­ча­ют вра­ща­ю­щий­ся инер­ци­он­ный хвост и пара под­ру­ли­ва­ю­щих вин­тов для мно­го­осе­вой устой­чи­во­сти. Робо­ту уда­лось сни­зить стан­дарт­ное откло­не­ние от цели при­зем­ле­ния с 9 до 1,6 см, так что теперь он может справ­лять­ся с малень­ки­ми целя­ми — напри­мер, вет­вя­ми деревьев.

Ждём видео робо­та, ска­чу­ще­го по бота­ни­че­ско­му саду в Беркли.

Кто научил: учё­ные Кали­фор­ний­ско­го уни­вер­си­те­та в Беркли.

Источ­ник: Spectrum