Что случилось: прыгающий робот по кличке Сальто наконец-то научился приземляться туда, куда его запрограммировали, а не куда получится.
В последнем обновлении Сальто научили лучше контролировать своё положение в пространстве. За мягкую посадку отвечают вращающийся инерционный хвост и пара подруливающих винтов для многоосевой устойчивости. Роботу удалось снизить стандартное отклонение от цели приземления с 9 до 1,6 см, так что теперь он может справляться с маленькими целями — например, ветвями деревьев.
Ждём видео робота, скачущего по ботаническому саду в Беркли.
Кто научил: учёные Калифорнийского университета в Беркли.
Источник: Spectrum
