Собрали датасет для прогнозирования траектории движения людей и машин

🧐 Что это: LOKI — набор данных для обучения моделей, которые прогнозируют траектории пешеходов и транспортных средств на дороге. Набор содержит помеченные для лидара RGB-изображения различных агентов: пешеходов, велосипедов, автомобилей и т. д. Объекты сняты с точки обзора водителя. 

В дополнение разработали модель, которая исследует, как учитываемые LOKI факторы могут влиять на будущее поведение агентов с учётом их собственной воли, социальных взаимодействий, ограничений окружающей среды и контекста.

🤔 Зачем: людям нужно научить машины воспроизводить человеческие процессы принятия решений. Тогда роботы и системы смогут быстрее и эффективнее выполнять действия, которые влияют на безопасность людей. Это особенно важно, например, для беспилотных автомобилей.

👨‍💻 Кто: исследователи Исследовательского института Honda, Калифорнийского университета в Беркли и Honda R&D, США.

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства и компенсация, если вы пойдёте работать в «Яндекс».
Начать карьеру в ИТ
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию