🧐 Что это: LOKI — набор данных для обучения моделей, которые прогнозируют траектории пешеходов и транспортных средств на дороге. Набор содержит помеченные для лидара RGB-изображения различных агентов: пешеходов, велосипедов, автомобилей и т. д. Объекты сняты с точки обзора водителя.
В дополнение разработали модель, которая исследует, как учитываемые LOKI факторы могут влиять на будущее поведение агентов с учётом их собственной воли, социальных взаимодействий, ограничений окружающей среды и контекста.
🤔 Зачем: людям нужно научить машины воспроизводить человеческие процессы принятия решений. Тогда роботы и системы смогут быстрее и эффективнее выполнять действия, которые влияют на безопасность людей. Это особенно важно, например, для беспилотных автомобилей.
👨💻 Кто: исследователи Исследовательского института Honda, Калифорнийского университета в Беркли и Honda R&D, США.
Источники: techxplore.com и arxiv.org
