Создали алгоритм, чтобы летающие роботы не врезались друг в друга

Ситу­а­ция: летит такой рой робопчёл-убийц. Вжж­жж. Дынц-дынц-дынц — это пчё­лы типа стал­ки­ва­ют­ся, пото­му что пло­хо друг дру­га видят. Пока доле­тят до точ­ки уни­что­же­ния чело­ве­че­ства, рой может поте­рять часть юни­тов, а это пло­хо для эко­но­ми­ки.

Что при­ду­ма­ли: новый метод для управ­ле­ния пере­ме­ще­ни­ем несколь­ких робо­тов через загро­мож­дён­ные тер­ри­то­рии, кото­рых нет на кар­те. Он сов­ме­ща­ет мно­го­про­филь­ный алго­ритм пла­ни­ро­ва­ния дви­же­ния GLAS и кон­трол­лер сле­же­ния за роя­ми робо­тов, кото­рый уме­ет изу­чать слож­ные аэро­ди­на­ми­че­ские вза­и­мо­дей­ствия в полё­те.

Резуль­тат: теперь рой может эффек­тив­но оги­бать пре­пят­ствия, про­ни­кать в блин­да­жи, штур­мо­вать тес­ные закры­тые поме­ще­ния. Отлич­ная рабо­та, учё­ные!

Кто: учё­ные Кали­фор­ний­ско­го тех­но­ло­ги­че­ско­го инсти­ту­та.

Источ­ник: Tech Xplore