Ситуация: летит такой рой робопчёл-убийц. Вжжжж. Дынц-дынц-дынц — это пчёлы типа сталкиваются, потому что плохо друг друга видят. Пока долетят до точки уничтожения человечества, рой может потерять часть юнитов, а это плохо для экономики.
Что придумали: новый метод для управления перемещением нескольких роботов через загромождённые территории, которых нет на карте. Он совмещает многопрофильный алгоритм планирования движения GLAS и контроллер слежения за роями роботов, который умеет изучать сложные аэродинамические взаимодействия в полёте.
Результат: теперь рой может эффективно огибать препятствия, проникать в блиндажи, штурмовать тесные закрытые помещения. Отличная работа, учёные!
Кто: учёные Калифорнийского технологического института.
Источник: Tech Xplore
