Сделали недорогой ловкий манипулятор из двух дельта-роботов

😢 Проблема: классические роботизированные захваты с параллельными зажимами слишком жёсткие и недостаточно ловкие. А роборуки с громоздкими пальцами управляются сложными приводами и стоят дорого. Это ограничивает широкое применение захватов-манипуляторов.

😎 Решение: недорогой захват из двух дельта-роботов размером с сантиметр, напечатанных на 3D-принтере. Они состоят из трёх рычагов, прикреплённых шарнирами к основанию, и управляются стандартными линейными приводами. Захват обеспечивает высокую гибкость и может справляться с деликатными рабочими задачами.

Чтобы два дельта-робота смогли работать вместе как захват, обучили нейронные сети, используя систему восприятия.

😊 Зачем: такое решение можно использовать для создания модульных многопалых роборук, которые могут выполнять точные и малоинерционные манипуляции.

👉 Посмотреть на это:

👥 Кто: исследователи Университета Карнеги — Меллона, США.

Источник: ri.cmu.edu

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства и компенсация, если вы пойдёте работать в «Яндекс».
Начать карьеру в ИТ
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию
Еще по теме
[Почитайте], как изобрели QR-код
[Почитайте]: что такое GPT-3
[Почитайте]: Как сделать Pi-Hole — штуку, которая глушит всю рекламу и ускоряет интернет

Посмотри, как прекрасен интернет без рекламы.

Парализованные люди смогут управлять компьютером силой мысли

Без проводов.

Google Fabricius расшифровывает иероглифы с помощью ИИ

А ещё пишет на древнеегипетском с помощью эмоджи.

На орбиту отправили новейшие солнечные батареи

Наконец-то проапгрейдят наши космические развалюхи.

Посмотрите на первое полностью роботизированное производство хирургических масок

Всем по маске.

Посмотрите: аниматронный Человек-паук в Диснейленде

Робот-каскадёр.

Программисты создали ИИ для удалённого обнаружения наркотика фентанила
Нейронки изучают поведение хакеров, чтобы защитить нас

Технологии обмана хакеров.

Гугл открыл исходный код Фуксии

Это операционка, которая должна заменить Андроид.

Вместо тысячи слов — жилет с эмодзи

Можно не тратить время на неприличные жесты, за вас ответит эмодзи.

Научились улучшать память с помощью магнитной стимуляции мозга

Вспомнить всё.