Сделали недорогой ловкий манипулятор из двух дельта-роботов

Сделали недорогой ловкий манипулятор из двух дельта-роботов

😢 Проблема: классические роботизированные захваты с параллельными зажимами слишком жёсткие и недостаточно ловкие. А роборуки с громоздкими пальцами управляются сложными приводами и стоят дорого. Это ограничивает широкое применение захватов-манипуляторов.

😎 Решение: недорогой захват из двух дельта-роботов размером с сантиметр, напечатанных на 3D-принтере. Они состоят из трёх рычагов, прикреплённых шарнирами к основанию, и управляются стандартными линейными приводами. Захват обеспечивает высокую гибкость и может справляться с деликатными рабочими задачами.

Чтобы два дельта-робота смогли работать вместе как захват, обучили нейронные сети, используя систему восприятия.

😊 Зачем: такое решение можно использовать для создания модульных многопалых роборук, которые могут выполнять точные и малоинерционные манипуляции.

👉 Посмотреть на это:

👥 Кто: исследователи Университета Карнеги — Меллона, США.

Источник: ri.cmu.edu

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Вам может быть интересно
[Почитайте], как изобрели QR-код
[Почитайте]: что такое GPT-3
[Почитайте]: Как сделать Pi-Hole — штуку, которая глушит всю рекламу и ускоряет интернет

Посмотри, как прекрасен интернет без рекламы.

Посмотрите: ИИ рисует точь-в-точь как известные художники

Это искусство?

Разработали очередной голографический дисплей

Скоро на всех смартфонах.

На 3D-принтере напечатали миллиметровую копию «Давида» Микеланджело

Мини-версия знаменитой статуи в мельчайших подробностях.

Ютубер снял короткометражку по сценарию нейросетки

GPT-2 подалась в кино.

Военные используют робота для 3D-сканирования в реальном времени

Новый робот может заметить зловещий шорох в кустах.

Нейросеть, генерирующая лица, прокачалась до второй версии

Отличить реальность от вымысла стало еще сложнее.

[anycomment]
Exit mobile version