Сделали мягкие приводы для роботов на основе шаблона оригами

🎈Проблема: в мягких роботах удобно использовать надувные приводы — для управления ими достаточно применять давление. Но при этом такие приводы всегда деформируются одинаково, и это ограничивает их применение.

😎 Решение: приводы с конструкцией оригами, благодаря которой они могут менять форму по-разному.

🤔 Как работает: сначала под давлением надуваются нужные секции оригами, после чего под воздействием вакуума привод изгибается, сжимается или скручивается. При необходимости надувают дополнительные секции оригами.

При тестировании доказали, что привод с 12 различными модулями может выполнять до 8 разных движений.

🤨 И что? Такие приводы двигаются и меняют форму без электроники и проводов, их можно настраивать на разные движения, при этом достаточно всего одного источника давления.

👉 Посмотреть:

👥 Кто: исследователи Гарвардского университета, США, Королевского колледжа Лондона, Великобритания, Лёвенского католического университета, Бельгия.

Источники: seas.harvard.edu и onlinelibrary.wiley.com

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Начать карьеру в ИТ
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию