В сети появился новый DIY-проект для любителей робототехники — OOMWOO.
Это робот-пылесос с полностью открытым исходным кодом, который предлагается собрать самостоятельно. Автор позиционирует его как «прозрачную» альтернативу коммерческим устройствам: без облаков, без закрытого софта и без привязки к одному производителю.
Читают прямо сейчас:
10 проектов на Raspberry Pi: что можно на нем сделать — от роботизированной руки до квадрокоптера: что энтузиасты собирают на той же платформе, что и OOMWOO
10 интересных проектов на Arduino — как устроены DIY-проекты с открытым кодом и модульной архитектурой для умного дома и робототехники
Что такое open source и почему на нём держится весь IT — какая философия стоит за проектами вроде OOMWOO и почему прозрачность кода важна
Робот, который работает локально
В основе OOMWOO лежат Raspberry Pi, ROS 2 и 2D LiDAR. Система строится вокруг локальной навигации — робот сам строит карту помещения, ориентируется в пространстве и планирует маршрут уборки.
Отдельный акцент сделан на том, что устройство не зависит от облачных сервисов и полностью работает офлайн. Для интеграции с умным домом заявлена поддержка Home Assistant.
Конструкция для энтузиастов
Корпус робота планируется 3D-печатным, а сама архитектура — модульной. Это значит, что отдельные части можно будет менять, дорабатывать или полностью заменять.
Сейчас проект находится на ранней стадии. Уже есть базовый прототип: симуляция в ROS 2 Gazebo, начальная навигация через SLAM и работа на Raspberry Pi 5 (либо ESP32 в некоторых конфигурациях).
Открытая разработка в прямом эфире
OOMWOO развивается как build-in-public проект. Это означает, что автор публикует текущий прогресс, а сообщество может подключаться к разработке прямо по ходу.
Работа разбита на отдельные модули: симуляция, алгоритмы уборки, контейнер для пыли, система вентиляции и другие части. Любой желающий может взять задачу и предложить свое решение через GitHub.
Когда ждать готовое устройство
Проект пока далек от финальной версии. Сейчас это скорее инженерный конструктор с документацией и прототипами, чем готовый бытовой продукт.
Но в перспективе автор планирует собрать полный набор: от списка компонентов до печатных файлов и инструкций для самостоятельной сборки.
Если проект дойдет до стабильной версии, он может стать одной из самых «прозрачных» альтернатив коммерческим роботам-пылесосам. Вариантом, где пользователь понимает, как работает каждая деталь.
Самая большая скидка — 10% на все курсы!
До 30 июля по промокоду KOD (можно просто нажать) действует максимальная скидка — 10% на все платные курсы Практикума. Если давно хотели разобраться в разработке, аналитике, нейросетях, тестировании или кибербезопасности, сейчас можно зайти дешевле.
А если пока не готовы выбирать курс, у Практикума есть бесплатные вводные части — можно попробовать направление без привязки карты.
