😱 Что случилось: один студент так любил научную фантастику, что создал миниатюрную рабочую копию TARS из фильма «Интерстеллар». По сюжету это один из четырёх тактических роботов корпуса морской пехоты США, который присоединился к команде главных героев в их путешествии по космосу.
🤔 А как: студент хотел добиться, чтобы миниатюрный робот двигался так же, как оригинал в фильме. Оригинальный TARS кажется простым ходячим роботом всего с двумя ногами, каждая с одним суставом. Но эти ноги могут вращаться вокруг центра туловища.
Первая версия была самоходной, её шаги были резкими и тяжёлыми, а вес был плохо распределён. В итоге при ходьбе робота его компоненты ломались. Во второй версии своего TARS студент использовал более лёгкую батарею и доработал программу ходьбы.
Основу маленького TARS составляет Raspberry Pi 3B+ с операционной системой Raspbian. Компьютер питается от зарядного USB-устройства на 5 В для телефона. На корпусе робота есть 5-дюймовый HDMI-дисплей, куда выводится информация.
Для привода ног используются 4 металлических сервопривода, установленных на туловище. Два из них обеспечивают подъём и опускание туловища робота, а другие два — вращение каждой ноги. Сервоприводы управляются с помощью Adafruit PCA-9685, который питается от двух аккумуляторных блоков.
Детали робота напечатаны на 3D-принтере из поликарбоната, а поверх них закреплён корпус из листового алюминия и защитная плёнка. Миниатюрный робот управляется Bluetooth-контроллером 8BitDo Zero 2.
📺 Посмотреть:
🤨 И что? С выхода «Интерстеллара» прошло почти 10 лет, но многие до сих пор пересматривают его с удовольствием. Студент исполнил свою мечту и создал своего маленького робота. Но, зная, сколько поклонников у «Интерстеллара», он выложил подробное описание, чтобы каждый мог собрать копию TARS и себе.
👨🔧 Кто: студень и робототехник Чарли Диаз, США.
Источник: hackster.io
