🦾 Проблема: в прошлом году представили роботизированную руку RF-Grasp, которая в любом бардаке находит предметы по радиочастотным меткам RFID. Но если предмет не маркирован, робот его не найдёт.
😎 Решение: система, которая извлекает любой объект из кучи, если хотя бы некоторые предметы в груде маркированы.
🤔 Как работает? У манипулятора есть видеокамера и радиочастотная антенна. Камера сканирует несортированную кучу предметов, а антенна посылает сигналы для обнаружения RFID-меток. По полученным данным система формирует 3d-модель кучи предметов, а алгоритмы выделяют возможные места, где может быть целевой предмет. С помощью вероятностных рассуждений роборука приходит к цели. Система находит и извлекает нужный предмет из кучи в 95% случаев.
🤨 И что? С помощью такой системы можно быстрее сортировать вещи на складах, в том числе возвращённые покупателями.
👥 Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США.
Источник: news.mit.edu
