Сделали роботизированную руку, которая находит предметы даже без маркировки

🦾 Проблема: в прошлом году представили роботизированную руку RF-Grasp, которая в любом бардаке находит предметы по радиочастотным меткам RFID. Но если предмет не маркирован, робот его не найдёт. 

😎 Решение: система, которая извлекает любой объект из кучи, если хотя бы некоторые предметы в груде маркированы. 

🤔 Как работает? У манипулятора есть видеокамера и радиочастотная антенна. Камера сканирует несортированную кучу предметов, а антенна посылает сигналы для обнаружения RFID-меток. По полученным данным система формирует 3d-модель кучи предметов, а алгоритмы выделяют возможные места, где может быть целевой предмет. С помощью вероятностных рассуждений роборука приходит к цели. Система находит и извлекает нужный предмет из кучи в 95% случаев.

🤨 И что? С помощью такой системы можно быстрее сортировать вещи на складах, в том числе возвращённые покупателями. 

👥 Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США.

Источник: news.mit.edu