Инженеры научили робота резво передвигаться по неровной местности

😏 Что: робо­то­тех­ни­ки раз­ра­бо­та­ли под­ход, поз­во­ля­ю­щий чет­ве­ро­но­го­му робо­ту делать тыгдык-тыгдык по мест­но­сти, испещ­рён­ной неров­но­стя­ми, кус­ка­ми кир­пи­ча и, воз­мож­но, чело­ве­че­ски­ми черепами. 

😮 Как рабо­та­ет: у робо­та есть дат­чи­ки ланд­шаф­та, по кото­рым он стро­ит кар­ту мест­но­сти. Даль­ше алго­ритм счи­та­ет, куда ему поста­вить каж­дую из лап, а ней­рон­ка опре­де­ля­ет, как дви­гать нога­ми, что­бы тело не слиш­ком кол­ба­си­ло в про­стран­стве. Полу­ча­ет­ся плав­ное и доволь­но ста­биль­ное дви­же­ние, напри­мер, по изры­то­му тран­ше­я­ми полю боя.

🤔 Зачем: эти робо­ты ходят, что­бы новое поко­ле­ние робо­тов смог­ло бегать. Даже по неровностям. 

👥 Кто: Oxford Dynamic Robot Systems Group.

👉 Посмот­реть:

👉 Подроб­нее: arxiv.org