[Посмотрите] Робот-сборщик собирает яблоки в саду

🧐 Что это: робот-комбайн для сбо­ра уро­жая. Он соби­ра­ет фрук­ты с помо­щью мяг­ко­го захва­та с пнев­мо­при­во­дом, четырь­мя неза­ви­си­мо при­во­ди­мы­ми паль­ца­ми и систе­мой вса­сы­ва­ния. Напри­мер, что­бы сорвать ябло­ко и поло­жить его в кон­тей­нер, ему нуж­но в сред­нем 12 секунд, а на мак­си­маль­ной ско­ро­сти — 7 секунд.

Во вре­мя тести­ро­ва­ния робот смог собрать более 85% всех яблок в поле зре­ния. При­чем незна­чи­тель­но повре­жде­ны из них были толь­ко 6% — робот сорвал плодоножки. 

👨‍🔬 Кто: инже­не­ры Уни­вер­си­те­та Мона­ша, Австралия.

👉 Посмот­реть:

Источ­ник: Monash University