😮 Что это: беспилотный гидравлический экскаватор, который может собирать большие конструкции из камней.
😳 Как работает: с помощью планировщика захвата система учитывает геометрию камня, чтобы правильно его захватить и при необходимости повернуть так, чтобы разместить среди остальных в устойчивой конструкции.
Для эксперимента экскаватор самостоятельно построил стену более чем из сотни валунов, что доказало 82,2% эффективности планировщика захвата.
🤔 Зачем: чтобы решить одну из самых сложных для экскаваторов задач — строительство крупных устойчивых конструкций неправильной формы. Новый беспилотный экскаватор может значительно ускорить работы на стройке.
👉 Посмотреть на это:
👥 Кто: Лаборатория роботизированных систем Швейцарской высшей технической школы.
Источник: IEEE Xplore
