Сделали робота для автономного строительства каменных конструкций

😮 Что это: беспилотный гидравлический экскаватор, который может собирать большие конструкции из камней. 

😳 Как работает: с помощью планировщика захвата система учитывает геометрию камня, чтобы правильно его захватить и при необходимости повернуть так, чтобы разместить среди остальных в устойчивой конструкции.

Для эксперимента экскаватор самостоятельно построил стену более чем из сотни валунов, что доказало 82,2% эффективности планировщика захвата.

🤔 Зачем: чтобы решить одну из самых сложных для экскаваторов задач — строительство крупных устойчивых конструкций неправильной формы. Новый беспилотный экскаватор может значительно ускорить работы на стройке. 

👉 Посмотреть на это:

👥 Кто: Лаборатория роботизированных систем Швейцарской высшей технической школы.

Источник: IEEE Xplore