Роботизированная рука освоила тысячу манипуляций всего за один день

Учёные продемонстрировали роботизированную руку, которая смогла выучить около тысячи различных манипуляционных задач за одни сутки. Речь идёт о действиях вроде захвата, перемещения и взаимодействия с предметами разной формы и размера.

Система использует обучение с подкреплением и обобщённые представления действий. Вместо того чтобы учиться каждой задаче с нуля, робот переносит знания между похожими действиями — поэтому обучение идёт значительно быстрее, чем в традиционных подходах.

Обычно обучение роботов манипуляциям занимает недели или месяцы и требует большого объёма данных. Такая скорость обучения приближает использование универсальных роботов в быту, логистике и промышленности. Чем быстрее робот учится новым задачам, тем меньше времени и денег требуется на его адаптацию под конкретную работу.