Придумали, как увеличить точность роботов, которые работают вместе

😌 Что: кол­ла­бо­ра­тив­ные робо­ты хоро­ши, но, в отли­чие от их про­мыш­лен­ных ана­ло­гов, стра­да­ют неточ­но­стью. Напри­мер, несколь­ко одно­вре­мен­но рабо­та­ю­щих робо­тов вме­сте не могут вдеть нит­ку в иголь­ное ушко. Но инже­не­ры при­ду­ма­ли, как решить эту проблему.

😳 Как рабо­та­ет: с помо­щью лазер­но­го изме­ре­ния и обла­ка точек. С помо­щью лазер­но­го изме­ре­ния опре­де­ля­ет­ся отно­си­тель­ное поло­же­ние всех объ­ек­тов, а с помо­щью обла­ка точек уста­нав­ли­ва­ют­ся погреш­но­сти, кото­рые не поз­во­ля­ют выпол­нить зада­чу. При этом нит­ку в игол­ку вде­ва­ет один мани­пу­ля­тор, а погреш­но­сти пра­вит второй. 

😎 Зачем: это повы­сит точ­ность кол­ла­бо­ра­тив­ных робо­тов и рас­ши­рит их воз­мож­но­сти, поз­во­лив выпол­нять слож­ные задачи. 

👥Кто: Иссле­до­ва­тель­ский инсти­тут Идиап, Швейцария. 

👉 Почи­тать: arxiv.org

Источ­ник: spectrum.ieee.org