Сенсорная кожа поможет мягким роботам ориентироваться в 3D-среде

Новые мягкие роботы могут двигаться в любом направлении, они не ограничены шарнирами. Из-за этого им намного сложнее управлять собой. Чтобы сделать такого робота автономным, учёным нужно упростить для него ориентацию в пространстве.

Для этого они провели эксперимент. Создали руку, покрыли её кожей и собрали с неё данные о движении и положении. Кожу сделали из мягкой материи, нашпигованной сенсорами. Она зафиксировала и передала данные нейронке, которая их быстро проанализировала и применила на практике. Сработало.

Ожидается, что сенсорная кожа заменит методы визуализации движений. Главная цель исследования — создать в будущем более ловкие гибкие конечности.

Говорят, для сенсоров можно использовать готовые компоненты. То есть любая лаборатория создаст такую кожу практически на коленке.

Источник: MIT