Сенсорная кожа поможет мягким роботам ориентироваться в 3D-среде

Новые мяг­кие робо­ты могут дви­гать­ся в любом направ­ле­нии, они не огра­ни­че­ны шар­ни­ра­ми. Из-за это­го им намно­го слож­нее управ­лять собой. Что­бы сде­лать тако­го робо­та авто­ном­ным, учё­ным нуж­но упро­стить для него ори­ен­та­цию в пространстве.

Для это­го они про­ве­ли экс­пе­ри­мент. Созда­ли руку, покры­ли её кожей и собра­ли с неё дан­ные о дви­же­нии и поло­же­нии. Кожу сде­ла­ли из мяг­кой мате­рии, нашпи­го­ван­ной сен­со­ра­ми. Она зафик­си­ро­ва­ла и пере­да­ла дан­ные ней­рон­ке, кото­рая их быст­ро про­ана­ли­зи­ро­ва­ла и при­ме­ни­ла на прак­ти­ке. Сработало.

Ожи­да­ет­ся, что сен­сор­ная кожа заме­нит мето­ды визу­а­ли­за­ции дви­же­ний. Глав­ная цель иссле­до­ва­ния — создать в буду­щем более лов­кие гиб­кие конечности.

Гово­рят, для сен­со­ров мож­но исполь­зо­вать гото­вые ком­по­нен­ты. То есть любая лабо­ра­то­рия создаст такую кожу прак­ти­че­ски на коленке.

Источ­ник: MIT