Создали симулятор, чтобы научить робота обращаться с ножом

Создали симулятор, чтобы научить робота обращаться с ножом

😳 Что: роботам сложно точно и осторожно резать мягкие предметы, такие как фрукты и овощи. Процесс требует настройки параметров, обратной связи, адаптации и управления движением. Роботу нужно подстраиваться под каждый фрукт или овощ.

😎 Решение: симулятор, который представляет разрезаемый предмет в виде трёхмерной сетки из элементов. Алгоритм имитирует непрерывный контакт с предметом и добавляет виртуальные вершины там, где его элементы разрезаются. Человеку такие сложности не нужны, а робот с их помощью смог аккуратно разрезать разные по форме и мягкости овощи и фрукты.

🤔 Зачем: с новым алгоритмом роботы смогут, например, выполнять повторяющуюся резку на кухне ресторана, а когда-нибудь и помогать в хирургических операциях.

👉 Посмотреть на это:

👉 Посмотреть симуляцию:

👉 Гитхаб: diff-cutting-sim.github.io

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию
Вам может быть интересно
[Посмотрите] мягкие роботы-червяки
[Посмотрите] мягкие роботы-червяки

Шаи-Хулуд в миниатюре.

[Почитайте] как с помощью статистики разоблачили учёного-махинатора
[Почитайте] как с помощью статистики разоблачили учёного-махинатора

Он 20 лет подделывал свои исследования.

Google Fabricius расшифровывает иероглифы с помощью ИИ
Google Fabricius расшифровывает иероглифы с помощью ИИ

А ещё пишет на древнеегипетском с помощью эмоджи.

Учёные следят за воспоминаниями в реальном времени
Учёные следят за воспоминаниями в реальном времени

Вспомнить всё.

Полезно и не очень: посмотрите, как используют роботов
Полезно и не очень: посмотрите, как используют роботов
Изобрели: супермаленькую камеру, высокого разрешения
Изобрели: супермаленькую камеру, высокого разрешения

Скоро во всех смартфонах?

Сделали бумагу, которая может превращаться из твёрдой в мягкую с помощью переключателя
Сделали бумагу, которая может превращаться из твёрдой в мягкую с помощью переключателя

Уходя из дома, выключайте бумагу.

Сделали пластырь из лягушачьей кожи для заживления хронических ран
Сделали пластырь из лягушачьей кожи для заживления хронических ран
В Zoom нашли баг — хакеры могли подключаться к конференциям и смотреть файлы
В Zoom нашли баг — хакеры могли подключаться к конференциям и смотреть файлы

Опоздал на звонок? Не проблема: хакер пришел вовремя и все записал.