Создали симулятор, чтобы научить робота обращаться с ножом

😳 Что: роботам сложно точно и осторожно резать мягкие предметы, такие как фрукты и овощи. Процесс требует настройки параметров, обратной связи, адаптации и управления движением. Роботу нужно подстраиваться под каждый фрукт или овощ.

😎 Решение: симулятор, который представляет разрезаемый предмет в виде трёхмерной сетки из элементов. Алгоритм имитирует непрерывный контакт с предметом и добавляет виртуальные вершины там, где его элементы разрезаются. Человеку такие сложности не нужны, а робот с их помощью смог аккуратно разрезать разные по форме и мягкости овощи и фрукты.

🤔 Зачем: с новым алгоритмом роботы смогут, например, выполнять повторяющуюся резку на кухне ресторана, а когда-нибудь и помогать в хирургических операциях.

👉 Посмотреть на это:

👉 Посмотреть симуляцию:

👉 Гитхаб: diff-cutting-sim.github.io

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства и компенсация, если вы пойдёте работать в «Яндекс».
Начать карьеру в ИТ
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию
Еще по теме
[Посмотрите] мягкие роботы-червяки

Шаи-Хулуд в миниатюре.

[Почитайте] как с помощью статистики разоблачили учёного-махинатора

Он 20 лет подделывал свои исследования.

Google Fabricius расшифровывает иероглифы с помощью ИИ

А ещё пишет на древнеегипетском с помощью эмоджи.

Научились контролировать уровень инсулина с помощью умных часов
Изобрели: система хранения электричества в виде тепла

Может снизить использование природного газа на 80%.

Изобрели: мемристоры, которые работают, как человеческий мозг

Эта штука может подключить мозги к компьютеру.

МТИ создали ловкий механизм захвата

Наконец-то кто-то распутает наши наушники.

У животных появился телевизор
Придумали, как проверять зрение с помощью смартфона

Слегка усовершенствованного.

Изобрели долговечный подкожный датчик из нанозолота
Создали систему перевода естественного языка в программный код

Чтобы каждый мог быть программистом. Ну почти каждый.

Посмотрите: песенный конкурс для искусственного интеллекта

Раз уж Евровидение отменили.

Зацените: роботы готовят хот-доги, но пока без кетчупа

И горчицу мы не получим.