Создали симулятор, чтобы научить робота обращаться с ножом

Создали симулятор, чтобы научить робота обращаться с ножом

😳 Что: роботам сложно точно и осторожно резать мягкие предметы, такие как фрукты и овощи. Процесс требует настройки параметров, обратной связи, адаптации и управления движением. Роботу нужно подстраиваться под каждый фрукт или овощ.

😎 Решение: симулятор, который представляет разрезаемый предмет в виде трёхмерной сетки из элементов. Алгоритм имитирует непрерывный контакт с предметом и добавляет виртуальные вершины там, где его элементы разрезаются. Человеку такие сложности не нужны, а робот с их помощью смог аккуратно разрезать разные по форме и мягкости овощи и фрукты.

🤔 Зачем: с новым алгоритмом роботы смогут, например, выполнять повторяющуюся резку на кухне ресторана, а когда-нибудь и помогать в хирургических операциях.

👉 Посмотреть на это:

👉 Посмотреть симуляцию:

👉 Гитхаб: diff-cutting-sim.github.io

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию
Вам может быть интересно
[Посмотрите] мягкие роботы-червяки
[Посмотрите] мягкие роботы-червяки

Шаи-Хулуд в миниатюре.

[Почитайте] как с помощью статистики разоблачили учёного-махинатора
[Почитайте] как с помощью статистики разоблачили учёного-махинатора

Он 20 лет подделывал свои исследования.

Google Fabricius расшифровывает иероглифы с помощью ИИ
Google Fabricius расшифровывает иероглифы с помощью ИИ

А ещё пишет на древнеегипетском с помощью эмоджи.

[Почитайте] как с помощью статистики вычисляли автора «Беовульфа»
[Почитайте] как с помощью статистики вычисляли автора «Беовульфа»

Не все филологи на вы с математикой.

Сделали живые умные часы, о которых нужно заботиться, как о питомце
Сделали живые умные часы, о которых нужно заботиться, как о питомце
Арт-выставка на базе нейронок
Арт-выставка на базе нейронок

Художник сделал иммерсивную экспозицию на базе нейросетей. Да, теперь это искусство.

Сделали датчик, который анализирует незаметный пот
Сделали датчик, который анализирует незаметный пот
Сделали первый аккумулятор, который можно не только растягивать, но и мыть
Сделали первый аккумулятор, который можно не только растягивать, но и мыть
Почему робот Олег отвечает так грубо?
Почему робот Олег отвечает так грубо?

Отвечаем на вопрос, который почему-то никто не задал вслух.