😳 Что: рой крошечных квадрокоптеров обнаруживает источник газа в неизвестной загромождённой среде без GPS.
☺️ Как работает: под управлением нового алгоритма Sniffy Bug рой рассредотачивается по области, при этом каждый малютка-квадрокоптер обменивается данными с собратьями. Если один чувствует запах газа, он связывается с другими, чтобы вместе локализовать источник.
Процесс можно сравнить с тем, как мошки находят спелые фрукты у нас на кухне.
😮 Зачем: крошечные квадрокоптеры идеальны для автономных поисков — они безопасны, манёвренны и дёшевы. Но организовать работу роя сложнее, да и в настолько маленького робота не поместится много электроники.
Новый алгоритм обеспечивает полностью автономную работу роя. В будущем это может помочь в поисково-спасательных операциях.
👉 Посмотреть на это:
👉 GitHub: github.com
👥 Кто: Делфтский технический университет, Нидерланды, Барселонский университет, Испания, Гарвардский университет, США.
Источник: arxiv.org
