Придумали, как регулировать силу захвата предметов по звуку

😯 Что: инже­не­ры при­ду­ма­ли, как в мани­пу­ля­то­рах отсле­жи­вать и регу­ли­ро­вать дви­же­ние мяг­ких захва­тов по зву­ку, но без гро­мозд­ких датчиков. 

🤔 Как рабо­та­ет: в каж­дый мяг­кий «палец» захва­та встро­и­ли мик­ро­фон, запи­сы­ва­ю­щий звук при сопри­кос­но­ве­нии с пред­ме­та­ми. Этот звук ана­ли­зи­ру­ет­ся по гром­ко­сти и про­чим пара­мет­рам. С его помо­щью опре­де­ля­ет­ся сила и место кон­так­та, а так­же мате­ри­ал объ­ек­та, с кото­рым вза­и­мо­дей­ству­ет захват. 

😏 Зачем: боль­шин­ство мяг­ких захватов-манипуляторов могут силь­но изги­бать­ся при рабо­те, поэто­му суще­ству­ю­щие дат­чи­ки дви­же­ний в них встро­ить нель­зя. Эта тех­но­ло­гия реша­ет проблему.

👥 Кто: Бер­лин­ская выс­шая тех­ни­че­ская школа. 

👉 Почи­тать: robotics.tu-berlin.de