😯 Что: инженеры придумали, как в манипуляторах отслеживать и регулировать движение мягких захватов по звуку, но без громоздких датчиков.
🤔 Как работает: в каждый мягкий «палец» захвата встроили микрофон, записывающий звук при соприкосновении с предметами. Этот звук анализируется по громкости и прочим параметрам. С его помощью определяется сила и место контакта, а также материал объекта, с которым взаимодействует захват.
😏 Зачем: большинство мягких захватов-манипуляторов могут сильно изгибаться при работе, поэтому существующие датчики движений в них встроить нельзя. Эта технология решает проблему.
👥 Кто: Берлинская высшая техническая школа.
👉 Почитать: robotics.tu-berlin.de
