😢 Проблема: чем быстрее дроны летают, тем нестабильнее становятся. На высоких скоростях сложно предсказать аэродинамику, может произойти задержка отправки сигнала на двигатель или внезапное падение напряжения. Сбои и аварии дронов в таких условиях — обычное дело.
😎 Решение: алгоритм, который помогает дронам находить самый быстрый маршрут вокруг препятствий и делает их более манёвренными. Алгоритм объединяет моделирование полёта через виртуальную полосу препятствий с данными экспериментов реального дрона, пролетающего по тому же маршруту в физическом пространстве.
Дронов с новым и обычным алгоритмами отправили пролетать по простому маршруту с пятью большими препятствиями в шахматном порядке. Дрон с новым алгоритмом пролетел маршрут на 20% быстрее, притом что иногда снижал скорость, например, чтобы уклониться от поворота.
😎 Зачем: для гонок дронов и поисково-спасательных операций.
👥 Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США.
Источники: news.mit.edu и journals.sagepub.com
