Придумали, как быстро переобучать роботов задаче «выбери и помести»

🤖 Проблема: роботов часто нужно переучивать. Например, складской робот берёт с полки товары и кладёт в коробки для отправки. Если появляются новые позиции, нужно вручную маркировать тысячи изображений и обучать систему заново. Процесс усложняется, если предмет может лежать на боку: робот воспримет такой сценарий как новый.

😎 Решение: переобучать роботов с помощью нового типа нейросети NDF (поле нейронного дескриптора).

🤔 Как работает? NDF изучает трёхмерную геометрию предметов и сопоставляет формы похожих объектов по их частям. Если модели показать стоящий вертикально предмет и тот же предмет на боку, NDF поймёт, что это один и тот же объект.

С помощью NDF можно за 10−15 минут переобучить робота задаче «выбери и помести» на нескольких физических примерах.

🤨 И что? Теперь достаточно 10 раз показать роботу новый предмет, чтобы он научился поднимать его и манипулировать им.

👥 Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США.

Источники: news.mit.edu и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Начать карьеру в ИТ
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию