😱 Что случилось: одна изобретательница взяла из приюта трёхлапую собаку по имени Скрэпс. К трём годам Скрэпс всё реже хотела ходить сама и просилась на ручки, чтобы её несли. Тогда изобретательница сделала для собачки роботизированный экзоскелет.
🤔 А как: снимая Скрэпс в замедленной съёмке, чтобы проанализировать походку собаки, изобретательница подумала о какой-нибудь опоре для её ног. Эта опора должна создавать крутящий момент, чтобы Скрэпс требовалось меньше усилий, когда она делает шаг. При этом опора должна работать как пружинная подушка, чтобы амортизировать напряжение при отрыве от земли.
Сделать опору было только половиной дела — ещё нужно было придумать крепления, удобные для Скрэпс. Большинство ремней ей не нравились, и она ложилась вместо того, чтобы пробовать ходить. Когда удалось подобрать подходящий бандаж, изобретательница приступила к созданию экзоскелета.
Подробности не раскрыты, но похоже, что в экзоскелете есть один двигатель постоянного тока рядом с коленным суставом. Этот двигатель управляется платой, которая контролирует, в какой момент ему вращаться и когда служить тормозом. Судя по всему, к плате можно подключаться по Bluetooth и менять её настройки по мере того, как Скрэпс привыкает к экзоскелету. Система работает от литий-полимерной батареи, которую легко менять и заряжать.
📺 Посмотреть:
🤨 И что? Теперь Скрэпс охотнее передвигается на своих троих, хотя привыкание и заняло время. Собакам редко стараются сохранить конечности, потому что это дорогая операция, да и трёх ног часто достаточно. Так что Скрэпс не повезло стать трёхлапой, зато повезло с заботливой хозяйкой.
👨🔧 Кто: инженер Симона Гирц, США.
Источник: hackster.io
