😢 Проблема: учёные уже научились делать мягкие приводы и аккумуляторы для полностью мягкотелых роботов. Но для изготовления таких компонентов нужно дорогое оборудование, например 3D-принтеры и лазерные резаки. Таких устройств часто нет у энтузиастов, чьи работы вносят вклад в развитие мягкой робототехники.
😎 Решение: технология «пузырькового литья». Жидкий полимер вводят в форму, а затем нагнетают в него воздух, чтобы создать длинный пузырь. После затвердевания полимер можно извлечь из формы и надуть. Чем тоньше получается плёнка пузыря, тем больше он будет растягиваться и изгибаться при надувании. Так можно контролировать, как будет двигаться приводной механизм.
Уже сделали звездообразные «руки», которые могут собирать ягоды, и набор «пальцев», которые могут двигаться, как при игре на пианино.
👥 Кто: исследователи Принстонского университета, США.
Источники: engineering.princeton.edu и nature.com
