Роботы уже умеют переставлять предметы, но пространственное мышление у них всё ещё хромает: нельзя просто сказать «возьми тарелки и сложи их наверх». Немецкие учёные работают над решением.
Их цель — чтобы роботы научились понимать простые команды типа «положи сверху» или «вложи одно в другое». Нам это даётся легко, потому что мы в раннем возрасте поняли эти вещи. Роботы не понимают.
Чтобы обучить роботов, учёные сделали такую схему обучения, где нейронка воображает себе то или иное положение предметов и учится на нём. Чтобы воображать, ей нужны высокоуровневые абстракции. Вот эти абстракции и научились создавать учёные, ура-ура.
Результаты огонь: робот уже успешно выполняет простые человеческие команды. В будущем такой подход научит роботов более эффективно выполнять несложные задачи. Но сразу вставлять флешку правильно он не научится никогда.
Источник: Techxplore