В Беркли роботов учат рассекать по бездорожью

😢 Про­бле­ма: из-за гео­мет­ри­че­ско­го вос­при­я­тия реаль­но­сти робот нико­гда не при­не­сёт вам лимо­на­да на даче, пото­му что не видит раз­ни­цы меж­ду бетон­ной сте­ной и высо­кой тра­вой, например.

😎 Реше­ние: раз­ра­бо­та­ли робо­та, кото­рый само­сто­я­тель­но изу­ча­ет окру­жа­ю­щую сре­ду на соб­ствен­ном опы­те в реаль­ном мире, без какого-либо моде­ли­ро­ва­ния или наблю­де­ния со сто­ро­ны чело­ве­ка. Он само­сто­я­тель­но соби­ра­ет дан­ные, мар­ки­ру­ет, и учит­ся по ним, а потом сам про­гно­зи­ру­ет моде­ли пове­де­ния в зави­си­мо­сти от реаль­ной сре­ды: высо­кой тра­вы, грун­та, леса и так далее. Вот такой само­сто­я­тель­ный малыш.

👨‍🔬 Кто: учё­ные Кали­фор­ний­ско­го уни­вер­си­те­та в Беркли.

Источ­ник: IEEE Spectrum