В Disney научили роботов красиво падать

В Disney Research Zurich провели исследование, благодаря которому роботы буквально «перестали быть хрупким чудом техники». Теперь двуногие машины могут падать гибко, аккуратно и даже… красиво, сообщает TechXplore.

Зачем это вообще понадобилось

Двуногий робот в реальности — как младенец на ходулях: падает при малейшей возможности. И сейчас всё обычно происходит по одному из плохих сценариев:

• приводы «каменеют», и робот обрушивается как статуя;
• или, наоборот, полностью обмякает и летит как мешок с железом;
• заранее прописанные анимации спасают только в упрощённых, предсказуемых случаях.

Итог один — удар в сенсоры и потенциально дорогое «ой».

Как Disney это обошёл

Они включили ИИ. Конкретно — обучение с подкреплением. В симулятор загнали тысячи виртуальных роботов и роняли их из разных поз, под разными углами, в самых странных ситуациях.

Каждое падение модель оценивала по двум критериям: 1. насколько мягко робот ударился; 2. насколько в финале его положение похоже на одну из заранее придуманых «грациозных» поз, которые разработали художники Disney.

Так ИИ выработал не набор заскриптованных движений, а общую стратегию «управляемого крушения» — как быстро сгруппироваться, перекатиться, защитить слабые места и приземлиться.

Испытания в реальности

Дальше было самое интересное. Полученную стратегию загрузили в настоящего двуногого робота и начали специально толкать, ставить подножки и валить в стороны.

Результаты порадовали:

• робот многократно падал и практически не получал повреждений;
• каждый раз он завершал падение в контролируемой позе, а не ложился рандомным «железным блином»;
• самые уязвимые детали оказывались защищены независимо от того, откуда прилетел удар.

Исследователи называют это первым действительно универсальным подходом к управляемому падению двуногих роботов в реальных условиях.

И что дальше

Команда планирует проверить, можно ли:

• перенести метод на другие виды роботов, например четвероногих;
• научить робота предсказывать падение заранее, а не реагировать только в момент потери равновесия;
• натренировать так же элегантно подниматься обратно на ноги.

Кто такие Disney Research Zurich

Это исследовательская лаборатория, которую компания Disney открыла в Цюрихе в партнёрстве с ETH Zurich. Команда работает на стыке робототехники, компьютерной графики, ИИ и анимации. По сути, это один из ключевых центров Disney, где придумывают технологии для будущих парков, шоу и аттракционов.

Изображение: arXiv

Вам слово

Приходите к нам в соцсети поделиться своим мнением о статье и почитать, что пишут другие. А ещё там выходит дополнительный контент, которого нет на сайте — шпаргалки, опросы и разная дурка. В общем, вот тележка, вот ВК — велком!