В Disney Research Zurich провели исследование, благодаря которому роботы буквально «перестали быть хрупким чудом техники». Теперь двуногие машины могут падать гибко, аккуратно и даже… красиво, сообщает TechXplore.
Зачем это вообще понадобилось
Двуногий робот в реальности — как младенец на ходулях: падает при малейшей возможности. И сейчас всё обычно происходит по одному из плохих сценариев:
- приводы «каменеют», и робот обрушивается как статуя;
- или, наоборот, полностью обмякает и летит как мешок с железом;
- заранее прописанные анимации спасают только в упрощённых, предсказуемых случаях.
Итог один — удар в сенсоры и потенциально дорогое «ой».
Как Disney это обошёл
Они включили ИИ. Конкретно — обучение с подкреплением. В симулятор загнали тысячи виртуальных роботов и роняли их из разных поз, под разными углами, в самых странных ситуациях.
Каждое падение модель оценивала по двум критериям: 1. насколько мягко робот ударился; 2. насколько в финале его положение похоже на одну из заранее придуманых «грациозных» поз, которые разработали художники Disney.
Так ИИ выработал не набор заскриптованных движений, а общую стратегию «управляемого крушения» — как быстро сгруппироваться, перекатиться, защитить слабые места и приземлиться.
Испытания в реальности
Дальше было самое интересное. Полученную стратегию загрузили в настоящего двуногого робота и начали специально толкать, ставить подножки и валить в стороны.
Результаты порадовали:
- робот многократно падал и практически не получал повреждений;
- каждый раз он завершал падение в контролируемой позе, а не ложился рандомным «железным блином»;
- самые уязвимые детали оказывались защищены независимо от того, откуда прилетел удар.
Исследователи называют это первым действительно универсальным подходом к управляемому падению двуногих роботов в реальных условиях.
И что дальше
Команда планирует проверить, можно ли:
- перенести метод на другие виды роботов, например четвероногих;
- научить робота предсказывать падение заранее, а не реагировать только в момент потери равновесия;
- натренировать так же элегантно подниматься обратно на ноги.
Кто такие Disney Research Zurich
Это исследовательская лаборатория, которую компания Disney открыла в Цюрихе в партнёрстве с ETH Zurich. Команда работает на стыке робототехники, компьютерной графики, ИИ и анимации. По сути, это один из ключевых центров Disney, где придумывают технологии для будущих парков, шоу и аттракционов.
Изображение: arXiv
Вам слово
Приходите к нам в соцсети поделиться своим мнением о статье и почитать, что пишут другие. А ещё там выходит дополнительный контент, которого нет на сайте — шпаргалки, опросы и разная дурка. В общем, вот тележка, вот ВК — велком!
