Учёные научили роботов не врезаться в препятствия и человеков

🤕 Про­бле­ма: робо­ты в про­стран­стве ори­ен­ти­ру­ют­ся не все­гда, поэто­му вре­за­ют­ся то в людей, то в углы. Это обхо­дит­ся дорого.

😳 Изоб­ре­ли: фрейм­ворк с ней­рон­кой, кото­рая ана­ли­зи­ру­ет «вос­при­я­тие» робо­та и поз­во­ля­ет ему ори­ен­ти­ро­вать­ся в про­стран­стве самостоятельно.

😯 Как рабо­та­ет: ней­рон­ка с новым под­хо­дом ана­ли­зи­ру­ет всё-всё-всё — как чело­век дви­га­ет­ся, какая дли­на шага и так далее. Бла­го­да­ря это­му избе­га­ет столк­но­ве­ний даже с близ­ко­го рас­сто­я­ния и не вре­за­ет­ся в чело­ве­ка, если тот выхо­дит из-за угла. Навер­ное, может крик­нуть «Куда прёшь!»

👥 Кто: Google, Кали­фор­ний­ский университет.

😎 И что: этот под­ход более эффек­тив­ный, рабо­та­ет луч­ше клас­си­че­ско­го обу­че­ния. Осо­бен­но это важ­но для про­мыш­лен­ных моде­лей и автопилота.

👉 Почи­тать: https://arxiv.org/pdf/2003.09354.pdf