😢 Проблема: в мире живёт почти 253 миллиона человек с нарушениями зрения. Многие из них используют в качестве средства навигации белую трость, хотя это вековая технология. В современных белых тростях есть сонар и GPS-модуль. Но пока не создали электронное навигационное средство, которое может заменить белую трость.
😎 Решение: роботизированная трость с системой навигации на основе камеры RGB-D и датчиков. С ними система может определять архитектуру помещения и расстояние до объектов — стен, пола, дверных проёмов. С помощью этой информации и данных инерциального датчика бортовой компьютер трости устанавливает точное местоположение пользователя и может предупредить его о препятствиях на пути.
Вращающийся наконечник трости может направлять пользователя для поворота в нужной точке на нужное количество градусов. Если нужно, систему навигации можно выключить и использовать трость как обычно.
👨💻 Кто: исследователи Университета Содружества Вирджинии, США.
Источники: nei.nih.gov и ieeexplore.ieee.org
