Создали робопалец, который чувствует всё

😒 Про­бле­ма: у совре­мен­ных робо­тов хро­ма­ет чув­стви­тель­ность конеч­но­стей — суще­ству­ют мёрт­вые зоны, где нет сен­со­ров. Сен­со­ры встра­и­вать слож­но, осо­бен­но на непря­мые поверх­но­сти. Про­во­дов нуж­но много.

😳 Изоб­ре­ли: пол­но­стью инте­гри­ро­ван­ный робо­па­лец с высо­кой плот­но­стью сен­со­ров. Он вос­при­ни­ма­ет при­кос­но­ве­ния даже на пло­ща­ди мень­ше 1 мм. То есть совсем как человеческий!

😮 Как рабо­та­ет: учё­ные сде­ла­ли тон­кое покры­тие на всех функ­ци­о­наль­ных частях паль­ца. Покры­тие нашпи­го­ва­ли слож­ной начин­кой, кото­рая вос­при­ни­ма­ет малей­шие сиг­на­лы. Они обра­ба­ты­ва­ют­ся моде­лью машин­но­го обу­че­ния, кото­рая всё ана­ли­зи­ру­ет и ука­зы­ва­ет, где было прикосновение.

👥 Кто: Колум­бий­ский университет.

👍 И что: в буду­щем изоб­ре­те­ние поз­во­лит созда­вать робо­тов, кото­рые вос­при­ни­ма­ют при­кос­но­ве­ния совсем как чело­ве­ки. А повы­шен­ная чув­стви­тель­ность при­го­дит­ся в раз­ных сфе­рах, напри­мер медицинской.

👉 Почи­тать: https://ieeexplore.ieee.org/document/9006916